矢量变频器技术是基于dq轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为d轴电流和q轴电流，其中d轴电流是励磁电流，q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（bldc,也就是永磁同步电动机）也大量使用该控制理论。
接地故障gf
接地故障也是常会碰到的故障，变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%，主要原因是变频器输出侧发生了接地短路（电机烧毁、尽缘劣化、电缆破损而引起的接触、接地等）。在排除电机接地存在题目的原因外，很有可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很轻易发生飘移，导致gf报警。对于安川变频器，假如快熔未烧坏，则需检验触发板上的光耦；假如快熔烧坏了,则需要更换模块、快熔，还需检验触发板上的光耦合等