1、设置公司电脑为固定ip地址为192.168.56.1。
2、打开连接外网的路由器或者防火墙，点击【防火墙】-【nat】-【虚拟服务器】-【新建】。
3、在新建虚拟服务器的窗口进行设置，映射方式选择一对一地址映射，，外部地址选择外网接口，内部地址填写电脑地址192.168.56.1。
4、继续设置，勾选端口转换，外部端口自己设置，内部端口填写3389，勾选允许服务器使用公网地址上网。
5、在家里的电脑打开远程协助，在计算机输入外网的地址和端口，222.xx.xx.xx：8665 点击连接。
6、计算机询问是否仍要连接，点击是。
7、连接成功。