记者 | 彭强1
在农业生产中，机械化作业已十分普及，从播种到收获，机器们越来越高效。小麦、土豆和玉米之类的作物，是机械化采摘应用最成功的一批，因为他们质地结实、不怕磕碰且耐存储。
但对于娇嫩脆弱、怕磕碰的农作物，实现机械化采摘就没有那么容易了。
比如，球形生菜。它们看起来并没有什么特别之处，其实十分娇嫩，一般的机械粗糙采摘很容易让其破损或拦腰截断，长期以来只能依靠人工进行采摘。
现在，剑桥大学（university of cambridge）研发团队发明的机器人vegebot，找到了机械化规模采摘球生菜的方法。这一研究成果日前发表在了期刊the journal of field robotics上。
vegebot在田野里进行测试。图片来源：剑桥大学视频截图vegebot由四个轮子、一个平台、两个摄像头和一只机械手臂组成，在机械手臂的末端设有一个笼子状的抓手。与电脑的运行控制软件相连后，vegebot的轮子卡在两排球生菜之间的过道里，进行移动。
研究团队的成员josie hughes表示，对人来说，采摘一颗球生菜是很简单快速的事情，对机器人却充满了挑战。
与超市里包装完整的球生菜不一样，在一大片生菜田里，到处都是绿色的叶子，vegebot首先要在茂盛的绿叶中找到球生菜的位置，再判断它们的大小和成熟程度，还要排除掉已经磕碰损坏或是患病的球生菜。
在不同的高度，机器人摄像头进行球生菜的识别。图片来源：研究人员公开论文为了实现高效、准确和细致地摘取，这款机器人利用了人工智能（ai）技术。它上部的摄像头，可对整片田野里的球生菜进行图像识别、鉴定，准确地找到可采摘的球生菜；抓手末端的另一个摄像头，帮助抓手从生菜根部准确地切割，再用合适的力度拿起，以免对蔬菜造成挤压损伤。
目前，vegebot的研究团队已与当地的水果和蔬菜合作社g’s growers合作，并进行了成功的田野测试，有望在不远的将来实现更大规模的应用。
vegebot对球生菜进行采摘。图片来源：研究人员公开论文vegebot的应用，有望解决英国当地劳动力短缺的问题。
“目前，我们仍需要通过技术改进，以提高vegebot的工作效率，直到它可以和人类竞争，” josie hughes说，“机器人在智慧农业方面还有非常大的应用潜力。”
利用机器人采摘球生菜，还有助于解决食物浪费问题。
在传统的人工采摘作业中，为节省人工成本，大面积的作物成熟后，往往只进行一次收获采摘。当时若没有成熟的作物，就被从此丢弃。机器人收割机却可以在一次收获采摘后，再回头进行二次采摘。
研究团队的负责人iida表示，他们希望通过改进vegebot的算法，使其能够应用在更多的蔬菜作物采摘上。

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