自卸车 a) pwm 输出口直接驱动蜂鸣器方式
由于pwm 只控制固定频率的蜂鸣器，所以可以在程序的系统初始化时就对pwm 的输出波形进行设置。
首先根据sh69p43 的pwm 输出的周期宽度是10 位数据来选择pwm 时钟。系统使用4mhz 的晶振作为主振荡器，一个tosc 的时间就是0.25μs，若是将pwm 的时钟设置为tosc 的话， 则蜂鸣器要求的波形周期500μs 的计数值为500μs/0.25μs=（2000）10=（7d0）16，7d0h 为11 位的数据，而sh69p43 的pwm
输出周期宽度只是10 位数据，所以选择pwm 的时钟为tosc 是不能实现蜂鸣器所要的驱动波形的。
这里我们将pwm 的时钟设置为4tosc，这样一个pwm 的时钟周期就是1μs 了，由此可以算出500μs 对应的计数值为500μs/1μs=（500）10=（1f4）16，即分别在周期寄存器的高2 位、中4 位和低4 位三个寄存器中填入1、f 和4，就完成了对输出周期的设置。
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