长沙某市政工人将“管道机器人”用绳子放入水井，随着技术人员刘燕军坐在电脑前不断操作，机器人也向着深处的管道进发，管道内部情况则清楚地呈现在电脑屏幕上。
   下水井是一个未知的黑暗世界，同时也是一个有限的空间，充满着各种危险，又承担着城市排水的重要工作，一旦出现堵塞，就会出现道路积水等问题。”长沙县某市政部门维护科工作人员介绍，平时人工清掏下水井时都要提前至少30分钟敞开井盖，散去沼气和一氧化碳后，再用鼓风机排风，待准备工作做足后，才能让市政工人带好防护工具慢慢下井，有时无法判断下水井中的情况时，市政工人会采取流水、通光等措施，检查过程长，而且很多问题很难发现。
     “这是我们的新帮手。”刘燕军告诉星辰全媒体记者，下水井中充满了有毒有害气体，机器人下井确保了施工安全。通过人工遥控机器人，下水井中的工作界面能实时监控，人工操作时很难知道的管道变形、破裂、渗水等问题一目了然。
　　“前头是个摄像头，能360度旋转进行拍摄，紧挨着摄像头的位置有4个大灯。”刘燕军介绍，机器人的中间位置有个升降架，这便于探测不同高度的下水井，机器人拖着的一条“尾巴”则是连接器，将探测到的画面形成影像传输到电脑中。据了解，目前长沙县已有20台左右这样的管道机器人在作业，大力提升了工作效率。

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武汉中仪管道机器人