济南abb机器人维修保养，用技术赢得客户。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司提倡员工间积极向上，共同探讨，共同分享，良好的进取氛围是德玛尔不断创新的催化剂，正是这种一丝不够的工作态度，给客户一个超值的满意回报。
abb焊接机器人有常见七种故障
我们在使用abb焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来：
故障一：踏下脚踏板abb焊机不工作，电源指示灯不亮：
a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。
b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触良好或烧损。
故障二：电源指示灯亮，工件压紧不焊接：
a.检查脚踏板行程是否到位，脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
故障三：焊接时出现不应有的飞溅：
a.检查电极头是否氧化严重。
b.检查焊接工件是否严重锈蚀接触不良。
c.检查调节开关是否档位过高。
d.检查电极压力是否太小，焊接程序是否正确。
故障四：焊点压痕严重并有挤出物：
a.检查电流是否过大。
b.检查abb焊接工件是否有凹凸不平。
c.检查电极压力是否过大，电极头形状、截面是否合适。
故障五：焊接工件强度不足：
a.检查电极压力是否太小，检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小，焊接工件是否锈蚀严重，使焊点接触不良。
c.检查kuka电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否机器人维修因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和tong软联和结合面是否严重氧化。
故障六：焊接时交流接触器响声异常：
a.检查交流接触器进线电压机器人维修在焊接时是否低于自身释放电压300伏。
b.检查电源引线是否过细过长，造成线路压降太大
c.检查网路电压是否太低，不能正常工作。
d.检查主变压器是否有短路，造成电流太大。
故障七：焊机出现过热现象：
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查同软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使abb焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。
kuka机器人如何负荷校正？
按顺序执行负荷校正，必须确保zui初校正期间，kuka机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。
用工具'学习，的数据
如果需要，这个功能能在kuka机器人拆下工具不用时，恢复kuka机器人的旧的校正值。kuka机器人在知道 工具‘学习’的数据的情况下带工具校正。在“不带负载”时校正的数据是使用工具‘学习’ 的数据量并写入之后，操作确认后，重新计算的。这种情况是可能出现的，例如，更换电机 之后或冲撞之后。
检查也可能丢失校正值，既然这样数据显然是无效的，虽然如此，但旧数据仍然可用。
这个功能仅仅在测试“ti”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， 将产生相应的错误信息。
kuka机器人校正准备，选择菜单“带负荷修正”下的子菜单“用工具‘学习 的数据”子菜单。
选择一个工具的输入窗口打开。
用kuka机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号
按下软键“工具准备好”[显示屏底部]，这个工具按顺序进入数据。
如果这个工具还没有工具重量“学习”，将产生一个错误信息。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可 用的。在这选择需要校正的轴号。
如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必 须用“设置校正”或“检查校正”校正后，才能校正3号轴。
打开一个窗口，所选的学习过的所有的轴的工具‘学习’的数据[包括校正的轴和不需 要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。
按下kcp背后的使能开关时，然后按“程序启动向前键”[显示屏的左边]，两键同时 保持按下。kuka机器人的轴在程序控制下从“+”向移动。当电子检测探|头发现到达检 测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。
当kuka机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时，如下窗口打开，显示当前校正 的和旧校正的工具‘学习’的数据按增量和度数的不同。
现在校正值已经设置好，无论如何，一这样操作，数据将保存。
按下“保存”键保存现在的正值，以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值， 旧校正值将保留。
你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。 h这种情况下，必须学习所有的程序。
接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具‘学 习’的数据。
既使这样，当校正完成后，如果误差太大，一|定要检查这些轴的校正值。电源断开。
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